Só nos relacionamos com o outro de forma saudável quando interagimos levando em consideração 3 coisas:

1. Objetivo: O que queremos que mude na realidade

2. Relacionamento: Como queremos que o outro se sinta

3. Autorrespeito: Como queremos nos sentir

A maioria das pessoas atropela tudo e ignora estes pontos e suas interações sociais se tornam desastrosas.